HARAKAT FUNKSIYASI BUZILGAN BEMORLARNI REABILITATSIYA QILISHDA EKZOSKELETDAN FOYDALANISH
##article.subject##:
ekzoskelet, reabilitatsiya, harakat faolligi, nogironligi bor shaxslar, neyroreabilitatsiya, tayanch-harakat tizimi, biotibbiy muhandislik.##article.abstract##
Ekzoskeletlar — bu reabilitatsion tibbiyotda qo‘llanilayotgan istiqbolli texnologiyalardan biri bo‘lib, tayanch-harakat tizimi buzilgan bemorlarning yo‘qolgan harakat funksiyalarini tiklashga yo‘naltirilgan. Ushbu maqolada aktiv va passiv ekzoskeletlarning konstruktiv xususiyatlari, ularning ishlash prinsiplari hamda tibbiyot amaliyoti, sanoat va harbiy sohadagi qo‘llanish yo‘nalishlari ko‘rib chiqilgan. Alohida e’tibor xorijiy kompaniyalar (ReWalk, HAL, eLEGS, Titan Arm, WREX va boshqalar) hamda mahalliy ishlab chiqaruvchilar, xususan Qozog‘istonning “MBionics” kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan zamonaviy ekzoskelet modellariga qaratilgan. Qozog‘istonda ishlab chiqarilgan ekzoskelet Astana Tibbiyot Universitetining "Reabilitologiya va sport tibbiyoti" kafedrasi bazasida sinovdan o‘tkazilgan. Tadqiqotda bemorlarning psixoemotsional holati yaxshilanganligi, mashg‘ulotlarga bo‘lgan motivatsiya ortganligi kabi ijobiy ta’sirlar qayd etilgan, biroq parezning og‘irlik darajasini ishonchli darajada kamaytirish kuzatilmagan. Qurilmaning xavfsizligi tasdiqlangan: jarohatlanish, asoratlar yoki ahvolning yomonlashuvi holatlari aniqlanmagan.
Библиографические ссылки
Экзоскелет. Википедия. URL: http://ru.wikipedia.org/?oldid=67717712.
Polymedex HG Экзоскелет для реабилитации. Интернет ресурс. 29.08.19 ttps://polymedex.org/blog/ekzoskelet-dlya-reabilitacii
Binkiewicz-Glinska A., Sobierajska-Rek A., Bakula S., Wierzba J., Drewek K., Kowalski I.M., Zaborowska-Sapeta K. Arthrogryposis in infancy, multidisciplinary approach: case report. BMC Pediatr 2013; 13: 184, http://dx.doi.org/10.1186/1471-2431-13-184.
HULC. Lockheed Martin. URL: http://www.lockheedmartin.com/us/products/hulc.html.
Бедняк С.Г., Еремина О.С. Роботизированные экзоскелеты HAL (почувствуй себя HAL'ком). В кн.: Сборник научных трудов Sworld. Вып. 2. Т. 1. Одесса; 2014; с. 49–51. Борисов А.В. Автоматизация проектирования стержневых экзоскелетов. Мехатроника, автоматизация, управление 2014; 10: 29–33.
Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.В. Клинико-анатомичесое обоснование требований к разработке экзоскелетов верхней конечности. Оренбургский медицинский вестник 2014; 3(II): 14–18.
Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.В.,Поздняков А.М. Экзоскелет, как новое средство абилитации и реабилитации инвалидов СТМ 2015 том 7 № 2 С 186-190
А.А. Воробьев, О.А. Засыпкина, П.С. Кривоножкина, А.В. Тетрухин, А.М. Поздняков «Экзоскелет – состояние проблемы и перспективы внедрения в систему абилитации и реабилитации инвалидов (аналитичексий обзор). Вестник ВолгГМУ, выпуск 2(54). 2015 стр 9-17
Chen Y., Li G., Zhu Y., Zhao J., Cai H. Design of a 6-DOF upper limb rehabilitation exoskeleton with parallel-actuated joints. Biomed Mater Eng 2014; 24(6): 2527–2535, http://dx.doi.org/10.3233/BME-141067.
Aach M., Cruciger O., Sczesny-Kaiser M., Höffken O., Meindl R.Ch., Tegenthoff M., Schwenkreis P., Sankai Y., Schildhauer T.A. Voluntary driven exoskeleton as a new tool for rehabilitation in chronic spinal cord injury: a pilot study. Spine J 2014; 14(12): 2847– 2853, http://dx.doi.org/10.1016/j.spinee.2014.03.042.
Di Russo F., Berchicci M., Perri R.L., Ripani F.R., Ripani M. A passive exoskeleton can push your life up application on multiple sclerosis patients. PLoS One 2013; 8(10): e77348, http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0077348.
López N.M., de Diego N., Hernández R., Pérez E., Ensinck G., Valentinuzzi M.E. Customized device for pediatric upper limb rehabilitation in obstetric brachial palsy. Am J Phys Med Rehabil 2014; 93(3): 263–266, http://dx.doi.org/10.1097/PHM.0b013e3182a51c95
A.A. Vorobev, O.A. Zasyipkina, P.S. Krivonozhkina, A.V. Tetruhin, A.M. Pozdnyakov «Ekzoskelet – sostoyanie problemyi i perspektivyi vnedreniya v sistemu abilitatsii i reabilitatsii invalidov (analiticheksiy obzor). Vestnik VolgGMU, vyipusk 2(54). 2015 str 9-1
Шевченко Ю.Л., Даминов В.Д., Горохова И.Г., Ткаченко П.В., Уварова О.А., Карташов А.В. Антигравитационные технологии восстановления ходьбы в нейрореабилитации. Кл. патофизиология. 2016; 22. (1): 134-141.
Raytheon XOS 2 exoskeleton, second-generation robotics suit, United States of America. URL: http://www.army- technology.com/projects/raytheon-xos-2-exoskeleton-us (дата обращения: 27.12.2014).
Mooney L.M., Rouse E.J., Herr H.M. Autonomous exoskeleton reduces metabolic cost of human walking. J Neuroeng Rehabil 2014; 11(1): 151, http://dx.doi.org/10.1186/1743-0003-11-151.
Shevchenko Yu.L., Daminov V.D., Gorohova I.G., Tkachenko P.V., Uvarova O.A., Kartashov A.V. Antigravitatsionnyie tehnologii vosstanovleniya hodbyi v neyroreabilitatsii. Kl. patofiziologiya. 2016; 22. (1): 134-141
Кастальский И.А., Хоружко М.А., Скворцов Д.В. Система функциональной электрической стимуляции мышц для интеграции в экзоскелете. Клиническая медицина. 2018 т. 10 №3 С 104-108
